色は、RGB 要素で指定できるほか、色相、彩度、輝度で表すこともできます。色相、彩度、輝度は、RGB カラースキームの完全な構成情報です。色相は、赤/緑/青で構成されるカラーホイール内の特定の色調を表します。彩度は、灰色から純色までの色相の強度です。輝度は、色調の明るさまたは暗さです。